減速機軸在傳遞運動和動力的過程中，軸所受的外力是不同的。根據軸所受載荷的不同，軸可分為三種類型：心軸、傳動軸、轉軸。
只承受彎矩不承受轉矩作用的軸叫做心軸。只承受轉矩而不承受彎矩（或只承受很小的彎矩）叫做傳動軸。既承受轉矩又承受彎矩作用的軸，叫做轉軸。
減速機軸的選材
軸在機械傳動中起很重要的作用。它是承受力與力矩、傳遞動力與運動的主要零件。因此，軸常采用機械性能較好的材料制造。一般常用35、45及50號_碳素結構鋼，其中以45號鋼應用_廣泛。為了提高軸的機械性能，軸還應進行正火或調質處理。對于承受載荷較大，要求強度高、結構緊湊、重量較輕以及耐磨性較高的重要軸，可采用合金材料，并進行相應的熱處理。常用的合金鋼有40Cr、35SiMn、40MnVB等。對于不重要或受力較小的軸，可采用A3等普通碳素鋼。又如形狀復雜的柴油機曲軸可采用球墨鑄鐵QT50-1.5或QT60-2等制造。
