作用于物體上的力P的方向與物體受力后的速度v方向之間的夾角a稱為蝸輪減速機壓力角。顯然，壓力角愈小，水平分力愈大，傳遞的轉矩也愈大。
若主動輪的輪齒與從動輪的輪齒正好在兩軸心連線上的接觸點時，輪齒對輪齒的壓力方向應是兩齒廓曲線接觸點的公法線方向。而輪齒上的瞬時運動方向則是兩分度圓的公切線方向。受力方向和運動方向之間的夾角稱為分度圓上的壓力角。
根據漸開線的特征，我們知道壓力作用線必與基圓相切分別為與兩個基圓相切的切點，分別為兩個基圓的半徑。所以當壓力角_時，基圓的大小也_確定了。若基圓直徑為d基，則由△O1C1P或△O2C2P中可得：
d基=dcosa
我國標準齒輪規定壓力角a=20°，所以
d基=dcos20°≈0.94d
分度圓上不同壓力角的輪齒形狀。其中a<20°時，運動方向的分力大，而沿徑向的分力小，可傳動較大的轉矩。但是基圓直徑較大，離分度圓距離很近，這樣，不但齒根部分的漸開線短了（因為基圓以內沒有漸開線），而且齒根很瘦，強度不高。若a＞20°，基圓較小，徑向分力大，對傳動轉矩不利。所以標準中規定壓力角a=20°是比較合適的。
壓力角a是決定齒形的重要參數。一對互相嚙合的齒輪，除了模數m_相同外，其分度圓上的壓力角a也_相等。
