齒輪一般都可用來傳遞動力，因此制造齒輪多采用鋼質材料，其中有_碳素鋼、合金鋼等。齒輪毛坯的制造大多采用鍛造工藝。只有當齒輪尺寸較大（例如d頂＞500毫米）或結構復雜不易鍛制時，才采用鑄鋼毛坯。對于低速大直徑的開式傳動的齒輪，常采用鑄鋼毛坯。鑄鐵齒輪的抗耐磨性好，成本低廉，但它的抗彎曲強度及抗沖擊能力低，不宜用于重要的傳動。特殊場合也有用有色金屬和塑料制造齒輪的。
鋼制齒輪按齒面硬度可分為兩類：
（1） 齒面硬度HB≤350的齒輪稱為軟齒面齒輪。這種齒輪多用于中、低速機械。齒輪材料可用中碳鋼（如45號鋼）或中碳合金鋼（如40Cr）。常用的熱處理方法是調質和正火，齒輪的精加工再熱處理后進行（切削機床能夠加工軟齒面）。這類齒輪多用于中、小型工廠。
（2） 齒面硬度HB＞350的齒輪稱為硬齒面齒輪。這種齒輪多用于中、高速和重載工作的機械。齒輪材料可用中碳鋼調質，齒面淬火；或用低碳鋼表面滲碳淬火。輪齒的熱處理在精加工后進行。由于熱處理后的輪齒變形，故_后需進行磨齒加工。
一對嚙合的齒輪，由于小齒輪的齒數少，輪齒受載荷的次數多，磨損也大，因此從強度和摩擦考慮，小齒輪的材料應比大齒輪要好些，或者小齒輪材料的機械性能。
